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【工程机械】工程机械行业点评报告：AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流有望迎来快速发展期

原文出处：东吴证券　贡献者：研报专业户

投资要点

AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流前景广阔

大型语言模型时代下智能程度高速提升的人工智能模型能够更高效地完成泛化社会领域中的复杂任务，为“AI+物流”的发展模式提供现实背景和技术支持。以仓储环节为例，AI技术支持下，自动导引车（AGV）、自动分拣机、机器人手臂能够协同作业，使整个仓储流程更加流畅高效。展望未来，物流本身作为密切关联多领域的基础性服务，正在占据更为重要的功能性地位，且面临智能化转型的迫切需求。在全球市场竞争日益激烈、消费需求快速多变以及企业追求降本增效等时代性挑战下，物流行业亟需进一步加深与智能化技术的融合程度，加快推进物流行业的数字化、智能化进程。

无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成

无人叉车产业链核心环节包括控制器供应商、车体供应商以及系统集成商：（1）控制器：以仙工智能、NDC等为主要供应商，主要产品为控制器和数字化软件。控制器是无人叉车的“大脑”，集成了感知定位、智能决策和运动控制模块，具备SLAM、自然环境导航、环境感知及避障，能够实现视觉语义识别及操作、机器人及模型参数配置等功能。控制器连接各类传感器和执行器，融合了视觉语义地图、VLA、强化学习、端到端导航等多种智能算法。根据仙工智能招股书，2024年控制器毛利率高达81%。（2）车体供应商：以安徽合力、杭叉集团、林德等为主的传统车体供应商与直接供应专业无人叉车的宇锋智能（已被安徽合力收购）、搬易通、Balyo等为主。总体来看，车体供应商竞争较为激烈，毛利率大多处于15%-20%水平。（3）系统集成商：如昆船智能、兰剑智能等，主要基于公司对不同行业物流作业、产线作业特征和对客户需求的深入理解，为客户提供定制化的规划设计、装备制造、系统集成为一体的智慧物流系统全套解决方案。

科技、物流龙头携手叉车制造商，智慧物流有望迎来快速发展期

近年来物流业、仓储业无人化、智能化趋势明显，科技、物流龙头企业与叉车制造商合作日益密切，产业转型有望提速。（1）安徽合力：25年2月，安徽合力与华为举行深化合作协议签约仪式，双方将在数字化转型、智能物流、人工智能等领域开展深化合作，华为将为合力的智能物流设备提供技术支持，解决AGV/AMR应用端技术痛点。4月以来，顺丰、京东集团先后与安徽合力进行战略合作签约，以智慧物流为核心开展全方位合作。同时，安徽合力也与智能物流系统及核心装备提供商德马科技深度合作，加快从传统叉车制造向智慧仓储领域转型；（2）杭叉集团：组建了杭叉智能、杭奥智能、汉和智能三大业务群，形成涵盖了AGV、立式存储和软件集成系统在内的智能物流整体解决方案；（3）中力股份：先后投资成都睿芯行（智能视觉安全和定位）、浙江科钛（叉车无人驾驶及物流自动化解决方案）、深圳有光图像（VSLAM定位导航技术）等，智慧物流技术储备领先，产品方面，推出“搬马机器人”、1.5吨智能搬运机器人“智金刚”，持续布局无人搬运领域。展望未来，大型科技、物流公司进入智慧仓储赛道将推动AI技术与物流行业加速融合，智慧物流有望迎来快速发展期。

投资建议：推荐具备深厚客户资源、叉车硬件优势明显的【杭叉集团】【安徽合力】，建议关注【中力股份】【昆船智能】【音飞储存】【兰剑智能】【仙工智能（拟上市）】

风险提示：技术迭代不及预期，行业竞争格局恶化，地缘政治冲突，原材料价格波动。

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